Domů     Toyota bude vyvíjet umělé svaly pro roboty
Toyota bude vyvíjet umělé svaly pro roboty
27.3.2022

Japonská automobilka podala patentovou přihlášku na konstrukci umělých svalů. Ty umožní robotům kopírovat lidské pohyby a vykonávat nebezpečné činnosti.

Technologie je založená na pohonech, které spolupracují se senzory a přinesou zvýšení výkonu i spolehlivosti.

Cílem Toyoty je vytvářet inteligentní domácnosti, jejichž nedílnou součástí budou domácí roboti. Zřídila kvůli nim speciální laboratoř, uzpůsobenou jako byt. Foto: TZ
Cílem Toyoty je vytvářet inteligentní domácnosti, jejichž nedílnou součástí budou domácí roboti. Zřídila kvůli nim speciální laboratoř, uzpůsobenou jako byt. Foto: TZ

Zařízení, často přirovnávaná k biologickým svalům, se používají u eskalátorů nebo posuvných dveří. Vývojáři chtějí využít technologii k výrobě robotů, kteří budou nahrazovat nebezpečnou nebo rutinní lidskou práci.

Toyota již zaslala přihlášku na úřad pro patenty ve Spojených státech. Žádanka se týká nového způsobu využití hydraulických a pneumatických pohonů neboli aktuátorů.

Kapalinu nahradí vakuum

Podle Toyoty zajistí aktuátory větší univerzálnost, výkon a bezporuchovost. To do budoucna přinese na trh s roboty velkou výhodu oproti stávajícím technologiím. Z důvodu tepelného svařování a lepení mají hydraulické pohony své limity.

Toyota se snaží omezení vyřešit tak, že ve válcích aktuátorů použije namísto kapaliny vakuum s elektrodami a polymery.

Tam se roboti učí fungovat v proměnlivém a chaotickém prostředí soukromého domu. Foto: Pixabay
Tam se roboti učí fungovat v proměnlivém a chaotickém prostředí soukromého domu. Foto: Pixabay

Domácí roboti v roli asistentů

Roboty vyvíjí Toyota už mnoho let. V roce 2005 představila světu pět robotů Partner Robots s různými pohybovými systémy. Slavným se stal ten, který hraje na trubku. Známý je i robot ovládaný hlasem nebo pomocí tabletu.

Umí zvedat a přinášet předměty, pohybovat se po bytě a vyhýbat se překážkám. Jeho úkolem je pomáhat starším a nemocným.

Delivery Support Robot je určen k doručování zboží na krátké vzdálenosti a patří mezi variantu robotů asistujících člověku. Může přivést potraviny z blízkého obchodu nebo na stadionu roznášet objednané nápoje a občerstvení.

Roboti pro budoucnost

V roce 2017 představila Toyota dálkově ovládaného robota T-HR3, kterého lze díky 5G síti řídit odkudkoliv na světě. Používá moduly aktuátorů propojené se senzory robotického řídicího systému, a tím kopíruje pohyby člověka.

Testují se zde nejnovější prototypy k čištění stropů a robotického chapadla pro manipulaci s křehkými předměty. Foto: Pixabay
Testují se zde nejnovější prototypy k čištění stropů a robotického chapadla pro manipulaci s křehkými předměty. Foto: Pixabay

T-HR3 umožňuje řídit sílu, kterou působí na předměty nebo osoby, a také koordinovat pohyby nebo udržovat rovnováhu. Robot hrající basketbal, kde hrají roli kromě aktuátorů a senzorů i kamery, získal umělou inteligenci. Ta vypočítává trajektorii míče.

Foto: Úvodní foto: TZ
Související články
Věda a technika
Odkdy je růžová optimistickou barvou?
Snadný život je procházka růžovou zahradou. Ale pokud je někdo moc pozitivní, měl by si sundat růžové brýle! Proč je zrovna tato barva spojená s pozitivním pohledem na svět? A jak je to s jinými barvami, které ovlivňují naše vnímání a pocity? Setkáváme se s tím už u Shakespeara (1564–1616). Mercutio v Romeovi a Julii […]
Věda a technika
Jak propiska přišla na svět: Vynález, který zachrání košile i nervy milionů lidí
Dnes ji bereme do ruky bez přemýšlení. Leží na stole, v kabelce, v autě i za uchem instalatéra. Propiska je tak obyčejná, až zapomínáme, že její vznik připomíná detektivku plnou neúspěchů, geniálních nápadů i šťastných náhod. A všechno začíná obyčejnou novinovou stránkou. „To snad není možné! Zase kaňka!“ rozčiluje se ve 30. letech 20. století […]
Věda a technika
Nejblíže ke Slunci? Největší mýty o letním slunovratu!
Pro naše předky byl oslavou slunce, ohně, vody, lásky i plodnosti a někde se dodnes slaví téměř stejně velkolepě jako Vánoce. Právě kolem nejdelšího dne v roce ale koluje překvapivě mnoho omylů. Je Slunce opravdu nejblíže Zemi? Přichází po slunovratu zkracování dnů? A zastaví se Slunce na obloze? Slunovrat patří k nejmagičtějším okamžikům roku. Od […]
Věda a technika
Úspěšný experiment na severu Čech: Co stojí za tajemstvím čisté vody v jezeře Most?
Jezero Most, které vzniklo zatopením těžní jámy u stejnojmenného severočeského města, se dlouhodobě pyšní čistou vodou. V našich podmínkách, nota bene v horkých dnech přejících vzniku vodního květu, se to jeví jako malý zázrak. Žádné čáry a kouzla, ale úspěšný vědecký experiment! Okolí bývalého královského města Most by mohlo vyprávět, jak těžké je soužití krajiny s lidmi. […]
reklama
historie
Československo 1938. Gándhí radí: Nebraňte se nacistické agresi! Néhrú by volil boj
Ve druhé polovině 30. let minulého století se na nad tehdejším Československem stahovala mračna nacismu. Slova povzbuzení a pochopení, a to včetně konkrétních rad, přišla překvapivě i z exotického indického subkontinentu. Kdo nám tehdy v koloniální Indii držel pěsti? Češi, nebojujte! Velký zájem o dění v Československu projevoval indický duchovní vůdce Mahátma Gándhí (1869–1948). Ten sice nikdy Československo […]
Příběh dlouhé mince: největší tunel v českých dějinách
Nálada v místnosti je na bodu mrazu. Císař se mračí a počítá. Jeho vojska postupují Německem a žoldnéři, když náhodou nebojují, umí jen natahovat ruku, aby dostali slíbený žold. A v Zemích koruny české vládne hrozný nepořádek. Císař Ferdinand II. (1578–1637) hodlá zavést pořádek, ale skutečný stav uniká i jemu. „Vždyť se v tom nedá vyznat!“ vzteká se. […]
Strahovský stadion slaví 100 let!
Dne 4. července 1926 je pražský Strahov svědkem velké události! Koná se tu VIII. všesokolský slet, první veřejná akce na zbrusu novém stadionu. Začíná příběh stavby, která svými rozměry ani pestrou historií nemá obdoby! Na počátku je to vlastně jen provizorium. Dřevěná konstrukce s jednou nekrytou tribunou, kterou navrhl český architekt a zároveň sám nadšený […]
Vražda svatého Václava: Chladnokrevná poprava, nebo boj o záchranu českého státu?
Je brzké ráno 28. září roku 935. Český kníže Václav míří ke kostelu ve Staré Boleslavi, když mu cestu zastoupí vlastní -bratr Boleslav. Za několik okamžiků leží jeden z nejvýznamnějších českých panovníků mrtev. Šlo o pečlivě připravenou vraždu, nebo o tragické vyvrcholení mocenského konfliktu? Nejnovější výklady historiků naznačují, že skutečnost je mnohem složitější, než líčí […]
věda a technika
Nejpodivnější rostliny planety: Když příroda překonává lidskou fantazii
Vypadají jako kameny, připomínají opičí tváře, lákají hmyz zápachem rozkládajícího se masa nebo dokonce požírají živou kořist. Rostlinná říše je plná tvorů, kteří jako by vypadli z vědeckofantastického filmu. Za jejich bizarní podobou se ale neskrývá žádná magie, ale miliony let evoluce, která z nich udělala mistry přežití. Na první pohled byste je nejspíš přešli […]
5 megalomanských plánů mrakodrapů: Novodobé Babylonské věže
Dubajská Burdž Chalífa neboli Chalífova věž je s výškou 829,8 metru nejvyšší budovou světa. Momentálně. Toto prvenství určitě nedrží navždy. Je ale vůbec možní, aby nějaká stavba překonala její výšku téměř pětkrát? Na papíru by už byla…   Rekordman mezi rekordmany. To by byl neuvěřitelný tokijský X-Seed, jehož v průměru šestikilometrová základna by vyrůstala z moře a […]
Nejdražší květiny světa: Za jediný květ zaplatíte víc než za luxusní automobil
Některé květiny mají hodnotu jen několika stokorun, jiné se ale stávají sběratelskými poklady, za které jsou zájemci ochotni zaplatit miliony. Důvodem je mimořádná vzácnost, roky náročného šlechtění nebo skutečnost, že rostou jen na jediném místě planety. Které květy patří mezi nejdražší na světě a čím si vysloužily téměř legendární pověst? Na vrcholu pomyslného žebříčku stojí […]
Psí spánek: Proč mají čtyři tlapky, ale kariéru profesionálních spáčů?
Máte pocit, že váš pes prospí půl života? Nejspíš máte pravdu. Zatímco lidé se snaží spánek dohnat o víkendech, psi si dopřávají šlofíka prakticky kdykoli a kdekoli, na gauči, v pelíšku, uprostřed chodby nebo přímo na vašich nohou. Vědci přitom tvrdí, že nejde o lenost, ale o důmyslnou biologickou strategii. Psí spánek skrývá řadu překvapení, […]
Nenechte si ujít další zajímavé články
Dulce: Dobrota, které neodoláte
panidomu.cz
Dulce: Dobrota, které neodoláte
Ta dobrota se jmenuje dulce de leche a možná už jste ji objevili v obchodech. Ale nepochybujte o tom, že doma připravená bude ještě lepší. Název je španělský a znamená jednoduše „mléčná sladkost“. Původ ovšem není úplně jednoznačný, o autorství této receptury se pře hned několik latinskoamerických zemí a k tomu Francie, kde se traduje,
Ferdinand I. zatrhl šizení na tržištích
historyplus.cz
Ferdinand I. zatrhl šizení na tržištích
„Prvotřídní kvalita, dovoz z Itálie,“ přesvědčuje kupec s látkami bohatou pražskou měšťanku. Žena pečlivě osahává štůček mušelínu. „Vezmu si pět loket,“ prohlásí. Kupec rychle naměří požadovanou délku. Pořádný kus mu přitom zůstane za prsty…   „Na šaty ho bude málo, milostpaní. Stačí jenom na sukni,“ zhodnotí švadlena množství růžového mušelínu. „Ošidili vás, podívejte.“ Vezme do ruky dřevěnou
Kouzlení s vodou z potoků a studánek
nejsemsama.cz
Kouzlení s vodou z potoků a studánek
Voda má v magii zvláštní místo. Má jedinečné vlastnosti, které pro vás mohou být nejen zdrojem osvěžení, ale i duchovní síly a léčení. Voda z potoků a studánek má moc přinést do vašeho života pozitivní změny a obnovit vaši energii. Využitím těchto přírodních zdrojů v magii můžete obohatit své rituály a přinést do svého života větší harmonii a klid. Je důležité
Ten můj chlap je prostě báječný
skutecnepribehy.cz
Ten můj chlap je prostě báječný
Jsem holka Štěstěny, tvrdila moje máma, když jsem doma představila Mirka. Mohla na něm oči nechat. To nadšení ji neopustilo nikdy. Myslím, že mi trochu záviděla, ale nikdy jsem jí to neřekla. Tátu měla ráda, ale co si pamatuji, tak jsme s Mirkem byli zamilovaní mnohem víc. Jsme spolu moc rádi Tehdy byla jiná doba, když
Září Svobodová díky nové lásce?
nasehvezdy.cz
Září Svobodová díky nové lásce?
Přestože jí osud připravil až příliš kruté momenty, nikdy nepřestala věřit, že bude znovu šťastná. Sympatická herečka ze seriálu Ulice Ilona Svobodová (64) se má už několik týdnů potkávat se stejně
Hříbková omáčka
tisicereceptu.cz
Hříbková omáčka
Královskou houbou českých lesů je pravý hřib. Suroviny 400 g houby 1 větší cibule 2 lžíce másla 200 ml šlehačky 100 ml zakysané smetana 1 bobkový list 5 kuliček nového koření petrželka ne
Krvavé maltské podzemí a tajemná Petra
enigmaplus.cz
Krvavé maltské podzemí a tajemná Petra
V oblasti Paola na předměstí hlavního města La Valetta na Maltě se v roce 1902 dostala skupina dělníků do problémů. S několika se při rozbíjení skal propadla zem. „Dostaňte nás odsud, něco tady je,“ z
Historické Boskovice: Procházka od hradu k zámku
epochanacestach.cz
Historické Boskovice: Procházka od hradu k zámku
Návštěvou jednoho města si snadno zajistíme program třeba na celý víkend. Boskovice totiž nabízejí hned dvě významné architektonické památky, vzdálené od sebe jen půl kilometru. A tak se vydejme za hradem i za zámkem do krásné jihomoravské krajiny. Trhová osada Boskovice na okraji Drahanské vrchoviny vznikla někdy ve13. století, a už v roce 1313 kronikáři zaznamenali
Pátrání po nacistickém zlatě: Je ukryté pod hladinou německého jezera?
epochalnisvet.cz
Pátrání po nacistickém zlatě: Je ukryté pod hladinou německého jezera?
Nad vodou se převalují chuchvalce mlhy, ze kterých se náhle vynoří siluety několika člunů. Mají velmi podivnou posádku. Dobře živení, po zuby ozbrojení muži v černých uniformách a na straně druhé: zubožená těla oblečená v chatrných vězeňských hadrech. Co tato přízračná scéna znamená?   Je jaro roku 1945, druhá světová válka se chýlí ke konci. Jezero Stolpsee
Stinná stránka rozvinutějších mozků: rychleji stárnou
21stoleti.cz
Stinná stránka rozvinutějších mozků: rychleji stárnou
Lidský mozek, více než jakýkoliv jiný orgán, odlišuje náš druh od ostatních. Během posledních přibližně sedmi milionů let se jeho velikost a složitost výrazně zvýšila, což nám umožnilo používat jazyk,
&Beyond: Nezapomenutelné safari napříč východní Afrikou pro romantiky i dobrodruhy
iluxus.cz
&Beyond: Nezapomenutelné safari napříč východní Afrikou pro romantiky i dobrodruhy
&Beyond, světově uznávaný lídr v oblasti luxusní ekoturistiky, představuje své rozmanité portfolio safari lodgů a kempů ve východní Africe. Jako lídr v oblasti zodpovědného cestovního ruchu organi
Dechberoucí „katedrála“ v oblacích
rezidenceonline.cz
Dechberoucí „katedrála“ v oblacích
Třípodlažní penthouse na vrcholu nejvyššího věžáku severně od 72. ulice v New Yorku „patřil“ jednomu z protagonistů populárního seriálu, mapujícího život milionářské rodiny Royových. Jakkoliv jsou jejich osudy fiktivní, nemovitosti, v nichž „žijí“, jsou velmi reálné. Ohromující luxusní byt s pěti ložnicemi, čtyřmi koupelnami a výhledem na Husdon Yards je přitom jenom jednou z nemovitostí
Provozovatel: RF HOBBY, s. r. o., Bohdalecká 6/1420, 101 00 Praha 10, IČO: 26155672, tel.: 420 281 090 611, e-mail: sekretariat@rf-hobby.cz