Domů     Toyota bude vyvíjet umělé svaly pro roboty
Toyota bude vyvíjet umělé svaly pro roboty
27.3.2022

Japonská automobilka podala patentovou přihlášku na konstrukci umělých svalů. Ty umožní robotům kopírovat lidské pohyby a vykonávat nebezpečné činnosti.

Technologie je založená na pohonech, které spolupracují se senzory a přinesou zvýšení výkonu i spolehlivosti.

Cílem Toyoty je vytvářet inteligentní domácnosti, jejichž nedílnou součástí budou domácí roboti. Zřídila kvůli nim speciální laboratoř, uzpůsobenou jako byt. Foto: TZ
Cílem Toyoty je vytvářet inteligentní domácnosti, jejichž nedílnou součástí budou domácí roboti. Zřídila kvůli nim speciální laboratoř, uzpůsobenou jako byt. Foto: TZ

Zařízení, často přirovnávaná k biologickým svalům, se používají u eskalátorů nebo posuvných dveří. Vývojáři chtějí využít technologii k výrobě robotů, kteří budou nahrazovat nebezpečnou nebo rutinní lidskou práci.

Toyota již zaslala přihlášku na úřad pro patenty ve Spojených státech. Žádanka se týká nového způsobu využití hydraulických a pneumatických pohonů neboli aktuátorů.

Kapalinu nahradí vakuum

Podle Toyoty zajistí aktuátory větší univerzálnost, výkon a bezporuchovost. To do budoucna přinese na trh s roboty velkou výhodu oproti stávajícím technologiím. Z důvodu tepelného svařování a lepení mají hydraulické pohony své limity.

Toyota se snaží omezení vyřešit tak, že ve válcích aktuátorů použije namísto kapaliny vakuum s elektrodami a polymery.

Tam se roboti učí fungovat v proměnlivém a chaotickém prostředí soukromého domu. Foto: Pixabay
Tam se roboti učí fungovat v proměnlivém a chaotickém prostředí soukromého domu. Foto: Pixabay

Domácí roboti v roli asistentů

Roboty vyvíjí Toyota už mnoho let. V roce 2005 představila světu pět robotů Partner Robots s různými pohybovými systémy. Slavným se stal ten, který hraje na trubku. Známý je i robot ovládaný hlasem nebo pomocí tabletu.

Umí zvedat a přinášet předměty, pohybovat se po bytě a vyhýbat se překážkám. Jeho úkolem je pomáhat starším a nemocným.

Delivery Support Robot je určen k doručování zboží na krátké vzdálenosti a patří mezi variantu robotů asistujících člověku. Může přivést potraviny z blízkého obchodu nebo na stadionu roznášet objednané nápoje a občerstvení.

Roboti pro budoucnost

V roce 2017 představila Toyota dálkově ovládaného robota T-HR3, kterého lze díky 5G síti řídit odkudkoliv na světě. Používá moduly aktuátorů propojené se senzory robotického řídicího systému, a tím kopíruje pohyby člověka.

Testují se zde nejnovější prototypy k čištění stropů a robotického chapadla pro manipulaci s křehkými předměty. Foto: Pixabay
Testují se zde nejnovější prototypy k čištění stropů a robotického chapadla pro manipulaci s křehkými předměty. Foto: Pixabay

T-HR3 umožňuje řídit sílu, kterou působí na předměty nebo osoby, a také koordinovat pohyby nebo udržovat rovnováhu. Robot hrající basketbal, kde hrají roli kromě aktuátorů a senzorů i kamery, získal umělou inteligenci. Ta vypočítává trajektorii míče.

Foto: Úvodní foto: TZ
Související články
Věda a technika
Od dětství po stáří: Proč se s věkem mění i naše sny?
Sny nás provázejí od dětství až do posledních let života. Mění se stejně jako my: dětem se zdá o zvířatech, teenagerům o pádech a dospělým o tom, že nestíhají. Proč si sny někdy vybavíme a jindy ne? Pamatujete si své sny?  Někdy jsou jasné jako film, jindy se rozplynou dřív, než otevřeme oči. A přesto […]
Věda a technika
Policie by mohla tápat: Koaly mají otisky prstů téměř jako lidé
Vypadají roztomile, pomalu šplhají po stromech a prospí skoro celý den. Jenže koaly ukrývají jedno z nejpodivnějších tajemství zvířecí říše, mají otisky prstů téměř stejné jako lidé. Ano, opravdu. Kdybyste pod mikroskop položili lidský prst a koalí tlapku, i zkušený odborník by mohl chvíli tápat. Příroda totiž někdy vytváří nečekané kopie. Když vědci v 90. […]
Věda a technika
Papoušci, kteří „mluví“: Jak se z ptačího mozku rodí ozvěny lidské řeči
Když papoušek poprvé řekne nějaké slovo, působí to skoro magicky. Jako by rozuměl, jako by mluvil s námi. Ve skutečnosti se ale v jeho mozku odehrává mnohem složitější proces než obyčejné napodobování a vědci dodnes zkoumají, proč právě papoušci dokážou něco, co je v říši zvířat tak vzácné. Papoušci se „učí mluvit“ díky schopnosti, kterou […]
Věda a technika
Starší než lesy. Žraloci brázdí oceány už 400 milionů let
Zní to neuvěřitelně, ale je to pravda, žraloci jsou skutečně starší než stromy. Jejich evoluční příběh sahá stovky milionů let do minulosti a opírá se o pevné vědecké důkazy z fosilního záznamu. Jak je možné, že tito mořští predátoři plavou oceány déle než existují lesy? Žraloci se objevují v oceánech už před více než 400 […]
reklama
svět zločinu
Expert na špinavou práci, který promluvil a zaplatil za to
Ve chvíli, kdy se ve dveřích objeví obtloustlý muž v dobře padnoucím obleku a s cigaretou mezi prsty, mají producenti nahnáno. Za brýlemi se totiž schovávají oči vlivného mafiána, který má za zády chicagské podsvětí. Ten výjev z filmu Kmotr zná snad každý. Producent odmítá dát roli chráněnci mafiánského bosse, a tak po probuzení zjistí, že vedle něj […]
Obávaný rváč a legenda japonského podsvětí
Vzduch protne křik a tupé údery. Stačí několik minut a nebojácně vyhlížející muž klečí na zemi. Právě se potkal s Medvědem, tedy ne skutečným. Jméno obávané šelmy dostává jeden pouličních rváčů, protože při bitkách útočí přímo na oči. Kmotr kmotrů, Al Capone východu nebo také viceprezident Japonské asociace profesionálního wrestlingu – tím vším byl jistý Kauzo […]
3x brutální vražedkyně: Hindleyová, Letbyová a Puenteová
Myra Hindleyová z dodávky sleduje motorkáře před sebou. Když jí dá signál světly, nezastaví. Zrovna míjejí děvče. Motorka zabrzdí o kus dál. Ian Brady (1938–2017) počastuje Myru káravým pohledem: „Proč jsi tý holce nenabídla odvoz?“ „Bydlí kousek od mojí mámy, známe se,“ vysvětluje řidička. „Zkusíme to ještě jednou,“ konstatuje Ian a vyhoupne se na svůj […]
Ozbrojená prostitutka Aileen Wuornosová: V 11 letech kšeftuje s tělem, o pár let později vraždí
Asi je dobře, že tátu nikdy nepozná – když se narodí, zrovna ho čeká soud za znásilnění a pokus o vraždu sedmileté holčičky. Později se oběsí ve vězení. Aileen Wuornosová (1956–2002) ani tak životem nepropluje na růžovém obláčku. Vyrůstá u babičky a dědy, který ji údajně sexuálně zneužívá. První zkušenosti, těžko říct do jaké míry […]
záhady a tajemství
Tajemství stromů: 5 symbolů košaté posvátnosti
Olše mohou být stromy i keře a vědce zarážejí úžasným obsahem látek, které bojují proti rakovině. A to není vše, některé druhy dokážou chránit játra a zkoumá se také pozitivní vliv v boji proti HIV. Olší si ale váží již naši prapředci. Jde o první stromy, které osidlují půdu po ustupujících ledovcích. Nevadí jim ani […]
Krásná Semiramis: Všude byla, všechno postavila… ale existovala?
Zoufale sleduje jeho krásnou tvář bez sebemenší známky života. Ona, královna Semiramis, se chtěla stát jeho ženou. Odmítl. Takový konec si ale nepředstavovala…   Podle řeckého historika Diodóra Sicilského (asi 90–27 př. n. l.) je Semiramis dcerou rybí bohyně Derketo, která se zamiluje do smrtelníka. Toho ovšem Derketo zabije a sama se vrhne do vln. […]
Tajemství chromoterapie: Mohou barvy uzdravovat?
Tu vás zabolí, tam vám loupne? Máte náladu pod psa, a kdyby někdo změřil vaši využitelnou energii, ukazatel by praskl zápornými hodnotami? Tak to jste cílovou skupinou barevné terapie! Jedni si ji nemohou vynachválit, druzí poukazují na absenci důkazů, že by mohla fungovat. Není se co divit, že jí vědci dají razítko pseudovědy…   Perský […]
Argentina tone v otázkách: Kam zmizelo letadlo plné kadetů?
V ranních hodinách nevlídného 3. listopadu 1965 startují z Howardovy letecké základny v Panamě dvě letadla s vojenskými kadety – oba jsou Douglasy, jeden je čtyřmotorový dolnoplošník C-54, druhý DC-4. Začínají se psát poněkud zmatené dějiny jedné z největších záhad Argentiny.   Oba stroje míří do středoamerického Salvadoru. Doletí ale jen Douglas DC-4. Zhruba 40 […]
Nenechte si ujít další zajímavé články
Dulce: Dobrota, které neodoláte
panidomu.cz
Dulce: Dobrota, které neodoláte
Ta dobrota se jmenuje dulce de leche a možná už jste ji objevili v obchodech. Ale nepochybujte o tom, že doma připravená bude ještě lepší. Název je španělský a znamená jednoduše „mléčná sladkost“. Původ ovšem není úplně jednoznačný, o autorství této receptury se pře hned několik latinskoamerických zemí a k tomu Francie, kde se traduje,
Ferdinand I. zatrhl šizení na tržištích
historyplus.cz
Ferdinand I. zatrhl šizení na tržištích
„Prvotřídní kvalita, dovoz z Itálie,“ přesvědčuje kupec s látkami bohatou pražskou měšťanku. Žena pečlivě osahává štůček mušelínu. „Vezmu si pět loket,“ prohlásí. Kupec rychle naměří požadovanou délku. Pořádný kus mu přitom zůstane za prsty…   „Na šaty ho bude málo, milostpaní. Stačí jenom na sukni,“ zhodnotí švadlena množství růžového mušelínu. „Ošidili vás, podívejte.“ Vezme do ruky dřevěnou
Kouzlení s vodou z potoků a studánek
nejsemsama.cz
Kouzlení s vodou z potoků a studánek
Voda má v magii zvláštní místo. Má jedinečné vlastnosti, které pro vás mohou být nejen zdrojem osvěžení, ale i duchovní síly a léčení. Voda z potoků a studánek má moc přinést do vašeho života pozitivní změny a obnovit vaši energii. Využitím těchto přírodních zdrojů v magii můžete obohatit své rituály a přinést do svého života větší harmonii a klid. Je důležité
Ten můj chlap je prostě báječný
skutecnepribehy.cz
Ten můj chlap je prostě báječný
Jsem holka Štěstěny, tvrdila moje máma, když jsem doma představila Mirka. Mohla na něm oči nechat. To nadšení ji neopustilo nikdy. Myslím, že mi trochu záviděla, ale nikdy jsem jí to neřekla. Tátu měla ráda, ale co si pamatuji, tak jsme s Mirkem byli zamilovaní mnohem víc. Jsme spolu moc rádi Tehdy byla jiná doba, když
Září Svobodová díky nové lásce?
nasehvezdy.cz
Září Svobodová díky nové lásce?
Přestože jí osud připravil až příliš kruté momenty, nikdy nepřestala věřit, že bude znovu šťastná. Sympatická herečka ze seriálu Ulice Ilona Svobodová (64) se má už několik týdnů potkávat se stejně
Hříbková omáčka
tisicereceptu.cz
Hříbková omáčka
Královskou houbou českých lesů je pravý hřib. Suroviny 400 g houby 1 větší cibule 2 lžíce másla 200 ml šlehačky 100 ml zakysané smetana 1 bobkový list 5 kuliček nového koření petrželka ne
Krvavé maltské podzemí a tajemná Petra
enigmaplus.cz
Krvavé maltské podzemí a tajemná Petra
V oblasti Paola na předměstí hlavního města La Valetta na Maltě se v roce 1902 dostala skupina dělníků do problémů. S několika se při rozbíjení skal propadla zem. „Dostaňte nás odsud, něco tady je,“ z
Historické Boskovice: Procházka od hradu k zámku
epochanacestach.cz
Historické Boskovice: Procházka od hradu k zámku
Návštěvou jednoho města si snadno zajistíme program třeba na celý víkend. Boskovice totiž nabízejí hned dvě významné architektonické památky, vzdálené od sebe jen půl kilometru. A tak se vydejme za hradem i za zámkem do krásné jihomoravské krajiny. Trhová osada Boskovice na okraji Drahanské vrchoviny vznikla někdy ve13. století, a už v roce 1313 kronikáři zaznamenali
Pátrání po nacistickém zlatě: Je ukryté pod hladinou německého jezera?
epochalnisvet.cz
Pátrání po nacistickém zlatě: Je ukryté pod hladinou německého jezera?
Nad vodou se převalují chuchvalce mlhy, ze kterých se náhle vynoří siluety několika člunů. Mají velmi podivnou posádku. Dobře živení, po zuby ozbrojení muži v černých uniformách a na straně druhé: zubožená těla oblečená v chatrných vězeňských hadrech. Co tato přízračná scéna znamená?   Je jaro roku 1945, druhá světová válka se chýlí ke konci. Jezero Stolpsee
Stinná stránka rozvinutějších mozků: rychleji stárnou
21stoleti.cz
Stinná stránka rozvinutějších mozků: rychleji stárnou
Lidský mozek, více než jakýkoliv jiný orgán, odlišuje náš druh od ostatních. Během posledních přibližně sedmi milionů let se jeho velikost a složitost výrazně zvýšila, což nám umožnilo používat jazyk,
&Beyond: Nezapomenutelné safari napříč východní Afrikou pro romantiky i dobrodruhy
iluxus.cz
&Beyond: Nezapomenutelné safari napříč východní Afrikou pro romantiky i dobrodruhy
&Beyond, světově uznávaný lídr v oblasti luxusní ekoturistiky, představuje své rozmanité portfolio safari lodgů a kempů ve východní Africe. Jako lídr v oblasti zodpovědného cestovního ruchu organi
Dechberoucí „katedrála“ v oblacích
rezidenceonline.cz
Dechberoucí „katedrála“ v oblacích
Třípodlažní penthouse na vrcholu nejvyššího věžáku severně od 72. ulice v New Yorku „patřil“ jednomu z protagonistů populárního seriálu, mapujícího život milionářské rodiny Royových. Jakkoliv jsou jejich osudy fiktivní, nemovitosti, v nichž „žijí“, jsou velmi reálné. Ohromující luxusní byt s pěti ložnicemi, čtyřmi koupelnami a výhledem na Husdon Yards je přitom jenom jednou z nemovitostí
Provozovatel: RF HOBBY, s. r. o., Bohdalecká 6/1420, 101 00 Praha 10, IČO: 26155672, tel.: 420 281 090 611, e-mail: sekretariat@rf-hobby.cz