Na konci středověku začaly evropské národy obracet svůj zrak k neznámým mořím a vzdáleným horizontům. V čele tohoto objevného úsilí stálo Portugalsko – země s bohatou námořní tradicí a odvážnými panovníky.
Klíčovou postavou raných portugalských výprav byl Jindřich Mořeplavec (1394–1460), čtvrtý syn krále Jana I., který otevřel Portugalsku cestu k zámořským objevům.
I když sám nikdy neabsolvoval žádnou dlouhou plavbu, jeho vizionářský duch a organizátorské schopnosti položily základ pro budoucí portugalské impérium.
Jindřich Mořeplavec shromáždil obrovské množství geografických materiálů, najal zkušené námořníky a podporoval rozvoj technických pomůcek pro mořeplavbu. Jeho cílem bylo prozkoumat západní pobřeží Afriky a najít cestu do Asie.
Po jeho smrti v roce 1460 sice dočasně ustala intenzita objevování, ale portugalští mořeplavci v rozvoji cest po moři neustali.
Doufali, že se jim podaří dosáhnout jižního cípu Afriky a otevřít tak cestu do legendárně bohaté Indie, odkud se do Evropy dováželo koření a další drahocenné zboží.

Tento sen se naplnil až v roce 1488, kdy se to podařilo expedici pod vedením Bartolomeua Diase. Jeho úspěch, i když zpočátku nedoceněný, otevřel dveře k dalším cestám.
Diasova expedice prozkoumala obrovský kus afrického pobřeží a ukázala trasu, po které se budou plavit další generace portugalských námořníků. Mezi nimi byl i slavný Vasco da Gama (1469–1524).
Ten v roce 1497 vyrazil na plavbu do Indie a jako druhý se dostal k mysu Dobré naděje, kde posádka vztyčila poslední ze svých padrãos. Da Gama se na svých plavbách často radil s Diasem, který se podílel na přípravě a návrhu lodí pro tuto výpravu.
Tato cesta umožnila Portugalsku přímé zapojení do výnosného obchodu s kořením, a tím se stalo jednou z nejmocnějších námořních velmocí. Dias i Da Gama byli součástí jedné z největších epoch v dějinách lidstva – éry zámořských objevů.
A právě jejich příběhy jsou svědectvím o tom, jak houževnatost a odhodlání dokážou posunout hranice poznání a změnit svět. Diogo Dias, Bartolomeuův bratr, se také podílel na těchto objevech.
Sloužil na lodi Vasca da Gamy a byl jedním z prvních, kteří vstoupili na břeh Brazílie v roce 1500.

Mys Dobré naděje se stal klíčovým orientačním bodem na této cestě. Je s ním spojen i mýtus o Bludném Holanďanovi, legendární lodi duchů, která se prý zjevuje hlavně ve vodách okolo mysu.
V roce 1652 založil nizozemský obchodník Jan van Riebeeck nedaleko mysu zásobovací tábor, který se stal základem budoucího Kapského Města. Všechny tyto události jsou propleteny a ukazují na složitost a provázanost historie.