Doudlebové, kmen nejistého původu, se kolem roku 800 usadil v povodí jihočeské řeky Malše a na horním toku Vltavy. Kosmova kronika se zmiňuje o hradišti Doudleby v souvislosti s rokem 981, kdy zemřel kníže Slavník, zakladatel rodu Slavníkovců.

Jeho území se podle Kosmy (asi 1045–1125) rozkládalo od středočeské Libice až právě k Doudlebům. Mnozí dnešní historikové si ale myslí, že Kosmas trochu přeháněl a Slavník rozhodně nevládl tak velkému území.

Opora přemyslovských knížat

Doudleby podle současných dějepisců vznikly až pod dohledem přemyslovských knížat a staly se především jejich oporou. Do 13. století pak tvořily jeden z bodů hradní soustavy na jižních hranicích se Svatou říší římskou.

Dokonce existují i jména zdejších kastelánů, a to Kochan, o kterém máme informace z roku 1175 a poté Pilunk, který zde sloužil v letech 1179 a 1186.

Změna správního centra

Poslední zpráva o doudlebském kraji pochází z roku 1268. Na jeho místo tehdy nastupuje nové správní centrum, královské město České Budějovice založené roku 1265. Doudleby se tehdy dostávají do soukromých rukou a vlastníkem se stává zakladatel rodu Doudlebských z Doudleb, rytíř Čeněk z Cipína.