V dávných dobách, zhruba před 375 miliony, došlo v evoluci k zásadnímu přelomu. První živočichové začali opouštět oceány a hledat nové životní prostory na souši. To samozřejmě pro ně znamenalo řadu změn v anatomii a ve způsobu pohybu.
Někteří se začali plazit, jiným začaly růst končetiny a tak se mohli vydat za dosud neznámým světem pomocí chůze.
https://www.youtube.com/watch?v=anDIlMVgNwk
Avšak způsob, jakým tito dávní živočichové vlastně začali chodit, zůstává stále záhadou. Leccos však může napovědět objev ryby Cryptotora thamicola. Tato ryba je známá od poloviny osmdesátých let, avšak o jejím způsobu života toho badatelé příliš nevěděli.
Práce amerických vědkyň Daphne Soaresové a Brooke Flammangové naznačuje, že Cryptotora thamicola je živoucí mezník evoluce.
Tato ryba vyhledává proudy vody stékající po skále, kde šplhá vzhůru, aby si našla potravu a mohla se rozmnožovat.
Jedinečnost jejího pohybu je daná anatomií jejího těla, která byla nasnímaná pomocí CT. Výsledky ukázaly, že se skutečně jedná o chůzi.
Je vysoce pravděpodobné, že velmi podobným způsobem se na život na souši adaptovali i dávní živočichové, kteří obývali Zemi během paleozoika.